輸送機的CST可控驅動裝置

　　帶式輸送機主要由輸送帶、托輥與機架、傳動裝置、拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置及保護裝置等部分組成。CST控制驅動裝置是一種專門用于啟動高慣性負載帶式輸送機的驅動裝置。它具有良好的啟動、停車、速度調整和功率平衡性能，是大型帶式輸送機上理想的動力傳動裝置。CST控制驅動裝置主要由減速器、冷卻系統、潤滑系統、液壓控制系統和控制器組成。減速器是一個帶有反應盤濕摩擦離合器的齒輪減速器。減速器由輸入軸、一對外嚙合齒輪和一套行星輪系統的二次變速器裝置以及與行星輪支架相結合的輸出軸組成。其原理是在行星輪傳動中，通過控制內齒環轉速來調整輸送機的行星輪支架的輸出速度，從而獲得所需的啟動和制動速度特性，實現可控的無級變速。

　　內齒環的旋轉由反應盤濕摩擦離合器控制，由動摩擦片組、靜摩擦片組和環液壓控制缸組成。動態摩擦片嵌入行星輪系統內齒環左側的內齒鍵中，與內齒環剛性連接，與內齒環同步旋轉；靜態摩擦片通過內齒鍵與固定在減速箱上的軸套的外齒鍵連接，可在軸套上滑動，由環形液壓缸控制。濕摩擦離合器的工作原理是依靠動態和靜態摩擦片之間的油膜剪力來傳遞扭矩大小與運動和靜摩擦片之間的間隙成反比。調整環形氣缸的控制壓力，使靜摩擦片沿固定軸套上的花鍵軸向移動，從而改變靜摩擦片之間的油膜厚度，從而控制傳動力矩的大小，即環形氣缸中的控制壓力與傳動力矩的大小成正比。

　　啟動開始時，反應盤濕摩擦離合器的環形液壓缸上沒有加壓。動態和靜態摩擦片之間有一個很大的間隙，即沒有形成油膜來傳遞扭矩。因此，靜態摩擦片不會阻礙動態摩擦片，因此與動態摩擦片連接的內齒圈自由浮動。當輸送機的電機啟動時，太陽輪通過輸入軸旋轉。由于輸出軸與負載較大的帶式輸送機驅動滾筒軸連接，此時內齒圈處于自由浮動狀態，因此行星輪支架不旋轉，行星輪只旋轉，不繞太陽輪旋轉，驅動內齒圈和摩擦片旋轉，實現電機空載啟動。當輸送機的電機空載啟動達到額定速度時，液壓控制系統對環形氣缸施加壓力，減少動態和靜態摩擦片之間的間隙，并在兩者之間形成傳遞扭矩的油膜。因此，靜態摩擦片對動態摩擦片產生阻力扭矩，從而控制內齒圈的速度。隨著環形氣缸控制壓力的增加，油膜厚度隨時間線性降低，內齒圈速度也呈線性降低。同時，行星輪在內齒圈上滾動，圍繞太陽輪旋轉，驅動行星輪支架旋轉。由于行星輪的公轉速與內齒圈的轉速之和為常數，隨著內齒圈轉速的降低，公轉速呈線性增加。當液壓控制系統的壓力達到設定值時，當輸出軸達到其速度為零，輸出軸達到滿速，啟動階段結束。輸送機是控制器在啟動和制動過程中，(PLC)及時檢測輸出軸轉速，與預設的開啟、制動、減速曲線進行比較，隨時調整液壓控制系統對環形缸施加的壓力，實現可控傳輸。在輸送機加速和減速過程中，由于移動和靜摩擦片之間存在滑移差，產生大量熱量。冷卻循環系統通過移動摩擦片上的凹槽將熱油帶入換熱器進行散熱。潤滑系統用于潤滑減速器的軸承。